خانه » پروژه/تحقیق/مقاله » برق/الکترونیک/مخابرات » مقاله آزمایشگاه سیستمهای کنترل خطی
مقاله آزمایشگاه سیستمهای کنترل خطی

مقاله آزمایشگاه سیستمهای کنترل خطی

دانلود مقاله آزمایشگاه سیستمهای کنترل خطی

آزمایش شماره (۱):

آشنایی با دستگاه شبیه ساز فرآیند:

۱-۱)Set value:

خروجی set value را به نمایشگر سمت چپ داده و با تغییر آن ملاحظه می‌شود که LED ها با توجه به مقدار ولتاژ در بالا یا پائین مبدا قرار می‌گیرند که مبین ولتاژ DC می‌باشد. که از ۱۰ تا ۱۰- ولت قابل تغییر است.

۲-۱)Disturbance:

این قسمت قابلیت تولید موج مربعی و سینوسی با دامنه و فرکانس متغییر دارد. خروجی سینوسی را به نمایشگر سمت چپ داده ملاحضه می‌شود که LEDها به طور پیوسته از مینیمم به ماکزیمم و برعکس روشن می‌شوند. حال اگر خروجی مربعی باشد LEDها فقط در نقاط ماکزیمم و مینیمم پیک‌ روشن می‌شود.

آزمایشگاه سیستمهای کنترل خطی

۳-۱) انتگرال گیر:

در این مرحله ازآزمایش ابتدا یک موج مربعی به ورودی انتگرالگیر میدهیم و از خروجی یک موج مثلثی میگیریم ؛ وبه کمک رابطه مربوطه Ti را محاسبه میکنیم.از آنجا که انتگرال یک سیکل کامل صفر میشود(سطح زیر منحنی ) بنابراین انتگرال را در نیم سیکل محاسبه می کنیم .حال خروجی که با فرکانس ۱۰۰ هرتز و ولتاژ ۲ ولت پیک تا پیک تنظیم شده است را به ورودی انتگرال‌گیر می‌دهیم و ورودی و خروجی را به طور همزمان در اسکوپ مشاهده می‌کنیم. چون در این حالت انتگرالگیر به اشباع می‌رود توسط set value مقدار DC به آن اضافه می‌کنیم تا از اشباع خارج شود.

مراحل طراحی کنترلر پس  فاز:

مکان هندسی سیستم جبران نشده را رسم میکنیم .

با استفاده از مشخصات عملکردی مطلوب محل قطب های مطلوب را بدست می آوریم .

گین سیستم را در موقعیت قطب های مطلوب محاسبه می کنیم و در این نقطه ثابت خطای سیستم را هم محاسبه میکنیم .

ثابت خطای سیستم جبران نشده را نسبت به ثابت های خطای مطلوب بدست می آوریم ؛ وبا توجه به این مقدار ، مقدار افزایشی را که باید در گین سیستم اتفاق بیفتد ؛ محاسبه می شود .

صفر کنترلر را در یک نقطه نزدیک مبدا قرار می دهیم و قطب کنترلر را با توجه به نسبت ثوابت خطای بدست آمده ، می یابیم .

فرمت : قابل ویرایش | WORD | صفحات : ۶۲

******************************************

نکته : فایل فوق قابل ویرایش می باشد

 

اشتراک گذاری مطلب

تمام حقوق مادی , معنوی , مطالب و طرح قالب برای این سایت محفوظ است