فهرست
چكيده
فصل اول – مقدمه
1-1- پيشگفتار 4
1-2- رئوس مطالب 7
1-3- تاريخچه 9
فصل دوم : پايداري ديناميكي سيستم هاي قدرت
2-1- پايداري ديناميكي سيستم هاي قدرت 16
2-2- نوسانات با فركانس كم در سيستم هاي قدرت 17
2-3- مدلسازي سيستمهاي قدرت تك ماشينه 18
2-4- طراحي پايدار كننده هاي سيستم قدرت (PSS) 23
2-5- مدلسازي سيستم قدرت چند ماشينه 27
فصل سوم: كنترل مقاوم
3-1-كنترل مقاوم 30
3-2- مسئله كنترل مقاوم 31
3-2-1- مدل سيستم 31
3-2-2- عدم قطعيت در مدلسازي 32
3-3- تاريخچه كنترل مقاوم 37
3-3-1- سير پيشرفت تئوري 37
3-3-2- معرفي شاخه هاي كنترل مقاوم 39
3-4- طراحي كنترل كننده هاي مقاوم براي خانواده اي از توابع انتقال 45
3-4-1- بيان مسئله 45
3-4-2- تعاريف و مقدمات 46
3-4-4-تبديل مسئله پايدارپذيري مقاوم بهيك مسئله Nevanlinna–Pick 50
3-4-5- طراحي كنترل كننده 53
3-5- پايدار سازي مقاوم سيستم هاي بازه اي 55
3-5-1- مقدمه و تعاريف لازم 55
2-5-3- پايداري مقاوم سيستم هاي بازه اي 59
3-5-3- طراحي پايدار كننده هاي مقاوم مرتبه بالا 64
فصل چهارم : طراحي پايدار كننده هاي مقاوم براي سيستم هاي قدرت
4-1- طراحي پايدار كننده هاي مقاوم براي سيستم هاي قدرت 67
4-2- طراحی پایدار کننده های مقاوم به روش Nevanlinna – Pick 69
برای سیستم های قدرت تک ماشینه 69
4-2-1- مدل سیستم 69
4-2-2- طرح یک مثال 71
4-2-3 – طراحی پایدار کننده مقاوم به روش Nevanlinna – Pick 73
4-2-2- بررسی نتایج 77
4-2-5- نقدی بر مقاله 78
4-3- بررسی پایداری دینامیکی یک سیستم قدرت چند ماشینه 83
4-3-1- مدل فضای حالت سیستم های قدرت چند ماشینه 83
4-3-2- مشخصات یک سیستم چند ماشینه 86
4-3-3-طراحی پایدار کننده های سیستم قدرت 90
4-3-4- پاسخ سیستم به ورودی پله 93
4-4- طراحی پایدار کننده های مقاوم برای سیستم های قدرت چند ماشینه 95
4-4-1- اثر تغییر پارامترهای بر پایداری دینامیکی 95
4-4-2- مدلسازی تغییر پارامترها به کمک سیستم های بازه ای 101
4-4-3-پایدارسازی مجموعهای ازتوابع انتقال به کمک تکنیکهایبهینه سازی 105
4-4-4- استفاده از روش Kharitonov در پایدار سازی مقاوم 106
4-4-5- استفاده از یک شرط کافی در پایدار سازی مقاوم 110
4-5- طراحی پایدار کننده های مقاوم برای سیستم قدرت چندماشینه (2) 110
4-5-1- جمع بندی مطالب 110
4-5-2-طراحی پایدار کننده هایمقاوم بر اساس مجموعهای از نقاط کار 111
4-5-3- مقایسه عملکرد PSS کلاسیک با کنترل کننده های جدید 113
4-5-4- نتیجه گیری 115
فصل پنجم : استفاده از ورش طراحي جديد در حل چند مسئله
5-1- استفاده از ورش طراحي جديد در حل چند مسئله 121
5-2- طراحي PSSهاي مقاوم به منظور هماهنگ سازي PSS ها 122
5-2-1- تداخل PSSها 122
5-2-2- بررسي مسئله تداخل PSSها در يك سيستم قدرت سه ماشينه 124
5-2-3- استفاده از روش طراحي بر اساس چند نقطه كار در هماهنگ 126
انتخاب مجموعه مدلهاي طراحي 127
5-2-4-مقايسهعملكرد دو نوع پايدار كننده به كمك شبيه سازي كامپيوتري 130
5-3- طراحي كنترل كننده هاي بهينه ( فيدبك حالت ) قابل اطمينان براي سيستم قدرت 132
5-3-1) طراحي كننده فيدبك حالت بهينه 132
تنظيم كننده هاي خطي 133
5-3-2-كاربرد كنترل بهينه در پايدار سازي سيستم هاي قدرت چند ماشينه 134
5-3-3-طراحي كنترل بهينه بر اساس مجموعهاي از مدلهاي سيستم 136
5-3-4- پاسخ سيستم به ورودي پله 140
فصل ششم : بيان نتايج
6-1- بيان نتايج 144