فهرست مطالب

مقدمه‌اي بر SimUlink

دكمه‌هاي بلوك Scope عبارتند از

تنظيم محور y

xy Graph

بلوك‌هاي نقابدار

مراحل ايجاد بلوك نقابدار

روش‌هاي بهينه‌سازي

سيگنال‌هايمرجع (References signal)

سيگنال‌هاي جاري (Current Response)

سيگنال‌هاي اوليه (initial response)

Intermediate steps

Lables

Limits

تعريف پارامترهاي تنظيم‌پذير در مدل

تغيير مشخصات پارامترهاي تنظيم‌پذير

اضافه‌كردن پارامترهاي نامعلوم

تغيير مشخصات پارامترهاي نامعلوم

Run كردن بهينه‌سازي

تنظيم نتايج شبيه‌سازي

انتخاب روش‌هاي بهينه‌سازي

انتخاب گزينه‌هاي Optimization Termination

– تنظيم شبيه‌سازي

انتخاب زمان شبيه‌سازي

انتخاب Slover

Accelerating the Optimization

فصل اول

مقدمه

2-1  مشخصه اصلي موتورهاي dc

3-1  حالتهاي كاري

4-1 درايوهاي تكفاز

درايوهاي با مبدل نيم موج تك فاز

2-4-1 درايوهاي با مبدل نيمه تك فاز

3-4-1 درايوهاي با مبدل كامل تك فاز

4-4-1 درايوهاي مبدل دو گانه تك فاز

5-1 درايوهاي سه فاز

1-5-1 درايوهاي سه فاز با مبدل نيم مو ج

2-5-1 درايوهاي مبدل نيمه سه فاز

3-5-1 درايوهاي با مبدل كامل سه فاز

4-5-1 درايوهاي با مبدل دوگانه سه فاز

6-1 كنترل حلقه بسته درايوهاي dc

1-6-1 تابع انتقال حلقه باز

2-6-1 تابع انتقال حلقه بسته

فصل دوم

مقدمه

2-2 ساخت مدل

3-2 پاسخ حلقه باز

3-3 قرار دادن يك مدل خطي در MATLAB

4-2 روش طراحي PID براي كنترل سرعت موتور dc

Proportional Control

2-4-2 PID Control

3-4-2 تنظيم مقادير gain ها

5-2 متد طراحي مكان هندسي ريشه‌ها براي كنترل سرعت موتور dc

1-5-2 كشيدن مكان هندسي حلقه باز

2-5-2 پيدا كردن gain با استفاده از دستور rlocfind

6-2 اضافه كردن كنترل كننده lag

1-6-2 نمودار پاسخ حلقه – بسته

7-2  متر طراحي فركانسي براي كنترل سرعت موتور DC

2-7-1  كشيدن نمودار Bode

2-7-2  اضافه كردن گين تناسبي

3-7-2 نمودار پاسخ حلقه – بسته

4-7-2 اضافه كردن يك كنترل كننده lag

8-2 يك كنترل‌كننده فضاي حالت براي موتور dc

1-8-2 طراحي يك كنترل‌كننده فيدبك حالت كامل

2-8-2 اضافه كردن يك ورودي مرجع

9-2 كنترل ديجيتال موتور dc با استفاده از كنترل كننده PID

1-9-2 تبديل پيوسته به ديجيتال

2-9-2 كنترل‌كننده PID

فصل سوم

مقدمه

2-3 شبيه‌سازي موتور الكتريكي

1-2-3 مدل موتور dc و بار مكانيكي

3-3 كنترل سرعت موتور dc

2-3-3 مدلسازي كنترل‌كننده جريان

4-3 اضافه كردن منبع سه فاز

5-3 اضافه كردن پالس ژنراتور و يكسوساز

6-3 مدلسازي كل سيستم

7-3 تنظيم پارامترهاي كنترل‌كننده سرعت و كنترل‌كننده جريان با استفاده از NCD

فصل چهارم

مقدمه

2-4 شبيه‌سازي مدل درايو الكتريكي

1-2-4 مدل موتور dc و بار مكانيكي

2-2-4 مدل كردن يكسوساز

3-4 كنترل سيستم درايو موتور dc

1-3-4 تنظيم پارامترهاي كنترل كننده‌هاي PI كلاسيك

2-3-4 تنظيم پارامترهاي كنترل كننده جريان

3-3-4 تنظيم پارامترهاي كنترل كننده سرعت

4-4- plant اصلي