PLC
فهرست مطالب
* خلاصه:
* پيشگفتار:
* مقدمه:
* شرح مختصري بر رساله:
* PLC در يك نگاه:
* استانداردIEC1131
* PLC هاي مختلف زيمنس
* Simatic s5
* Simatic s7
* Logo!logic modules
* Simatic c7
* Simatic505
* خانواده s7
* s7-20
* S7-300
* s7-300f
* S7-300c
* S7-400
* S7-400h
* S7-400fh
* S7 و نسخه هاي مختلف آن :
* Step7 mini ,step 7 lite
* Step 7 proffesional:
* مزيت هاي s7 به s5 :
* Pc adaptor
* كارت pcmcia :
* Engineering tools :
* S7 scl
* S7graph
* S7 higraph
* S7plcsim :
* Cfc :
* S7-pdiag :
* Teleservice :
* Docpro :
* Standard pid control :
* Fuzzy conrol :
* Modular pid control :
* Neurosystem :
* Prodave mpi :
* Simatic protocol :
* Simatic win cc :
* جايگاه نرم افزار s7 در سيستم كنترل :
* operation يا بهره برداري :
* Troubleshooting يا عيب يابي :
* تنظيم پارامتر هاي كارت هاي di
* تقسيم بندي كارت هاي digital input
* General :
* Address :
* DIAGNOSTIC INTERRUPT :
* HARDWARE INTRRUPT :
* INPUT DELAY :
* تنظيم پارامترهاي كارت هاي DO :
* WIRE BREAK :
* NO LOAD VOLTAGE :
* SHORT CIRCUIT TO M :
* SHORT CIRCUIT TO L+ :
* REACTION TO CPU STOP :
* تنظيم پارامتر هاي كارت هاي DO/DI :
* سيگنال هاي آنالوگ:
* سيكنال انالوگ از جنس جريان:
* سيگنال از نوع مقاومت :
* ترموكوپل:
* تنظيم سخت افزاري لازم براي كارت هاي AI :
* نحوه خواندن سيگنال هاي انالوگ ورودي توسط PLC :
* مقايسه نحوه تبديل سيگنال انالوگ در s7,s5 :
* قابليت هاي خاص كارت هاي AI :
* HARDWARE INTRRUPT :
* تنظيم پارامتر هاي كارت هاي AO :
* تنظيم پارامتر هاي AI/AO :
* تنظيم پارامتر هاي cpu :
* مد هاي كاري plc :
* Stop :
* Run :
* Run-p :
* Mers :
* حافظه cpu هاي s7-300 :
* Load memory :
* Work memory :
* System memory :
* انواع راه اندازي
* COLD RESTART
* Warm restart :
* Hot restart :
* اولويت هاي مدهاي كاري cpu :
* مدول هاي fm :
* در s7_300فا نكشن مدل هاي مختلف وجود دارد كه برخي از آنها اشاره ميكنيم:
* Fm350_1 (counter modul):
* Fm350_2 (counter module):
* Fm351(position module):
* Fm353(position module):
* Fm354(position module):
* Fm352(electeonic com controller):
* Fm355(closed controller):
* پيكر بندي مدول fm350-1:
* مدلهاي cp:
* منبع تغذيه ps
* پايان پيكربندي و چك ساز گاري اجزا:
* 3-4پيكر بندي s7-400
* چك سازي و ذخيره سازي
* منبع تغذيه ps :
* منبع تغذيه در s7-400 را ميتوان طبق جدول زير دسته بندي كرد .
* ركهاي S7-400
* رك اضافي در S7-400 :
* پيكر بندي رك اضافي :
* ترتيب مدولها در رك400 :
* پارامتر هاي CPU در S7-400 :
* آشنايي با محيط s7:
* شروع كار با simatic mamager :
* منو هاي simatic manager :
* پيكر بندي سخت افزار:
* Hwconfing ابزار پيكر بندي سخت افزار :
* پيكر بندي plc از نوع s7-300 :
* ويژگي هاي رك 300:
* استفاده از رك اضافي:
* شروع برنامه نويسي :
* مثال:
* فرمت آدرس دهي در s7 :
* آدرس دهي ورودي ها :
* فرمت ديتا ها در s7 :
* بلاك هاي برنامه نويسي:
* بلاكهايي كه در برنامه نويسي توسط s7 بكار مي روند به 3 دسته زير تقسيم مي شوند
* 1 :بلاكهاي منطقي (logic blocks)
* 2 :ديتا بلاك ها
* Organization blocks :
* فانكشن بلاك fb(function block) :
* ديتا بلاك db(data block) :
* بلاكهاي سيستم system blocks:
* فراخواني بلاك ها از داخل يكديگر :
* نحوه ايجاد بلاك در simatic manager :
* آشنايي با محيط ذير برنامه lad/stl/fbd :
* Program element
* Declaration selection :
* Code section :
* نحوه استفاده از بلاك ها :
* نحوه ايجاد و استفاده از فانكشن بلاك fb :
* نحوه ايجاد و استفاده از ديتا بلاك db :
* نحوه ايجاد و استفاده از سمبل ها:
* استفاده از راهنماي s7 :
* فرمهاي نوشتن برنامه در s7 :
* فرم نردباني (lad) :
* دستورات bit logic :
* مثال:
* Neg(negative edg detection) :
* دستورات مقايسه اي (comparison) :
* (cmpd)compare double integer :
* Compare floting point (Cmp r)
* دستورات كانتر ها (counter instrution) :
* Assign parameter and conter up/down :
* Assign parameter and count up(s-cu) :
* assign parameter and counter down(s-cd) :
* (s)set counter preset value :
* در شكل زير در سمت راست كتابخانه s7 نشان داده شده است
* دستورات پرش (jump) :
* مثال:
* دستورات محاسبه اعداد صحيح (integer math instructions) :
* دستور جمع اعداد صحيح:
* مثال:
* Subtract integer (sub -I) :
* انواع تايمر (timer instructions) :
* ابتدا مقايسه اي كلي درمورد تايمر ها و تفاوت هاي بين انها از روي شكل در زيرارائه ميدهيم.
* s-puls :
* پاسخ اين تايمر را به ورودي هاي مختلف set ,resetv را ملاحظه مي كنيم:
* كه پالس rlo مي آيدو با توجه به reset پاسخ را ملاحظه مي كنيم:
* مثال:
* s-pext :
* s-odt :
* s-offdet :
* Sp(start puls timer) :
* مثال:
* Sd(start on delay timer) :
* مثال:
* Ss(start retentive on delay) :
* مثال:
* Sf(start off delay timer) :
* Figure 1
* مثال:
* در شكل رير نماي تايمر ها را در برنامه s7 در قسمت library ملاحظه مي كنيم.
* نمونه مثال هاي حل شده در s7 :
* مثال 1 :برنامه اي بنويسيد كه با فشار دادن شاسي در اتوبوس باز شود و با فشار دادن مجدد آن در بسته شود.
* مثال 2 :برنامه اي بنويسيد كه كولررا در 30 درجه روشن ودر 25 درجه خاموش كند و هيتر را در 10 درجه روشن ودر 15 درجه خاموش كند:
* مثال 3 :دو شاسي داريم اگر دستمان را روي شاسي يك قرار دهيم مقدار عددي كه نشان داده مي شود تا زماني كه دستمان روي شاسي است مقدارش زياد مي شود و اگر دستمان را روي شاسي دوم بگذاريم مقدارش كم مي شود و وقتي كه دستمان را بر مي داريم مقدارش ثابت بماند
* مثال 4: يك دستگاه بسته بندي داريم به ازاي هر قطعه كه رد مي شود يكي مي شمارد و در هر جعبه ده تا جا مي گيرد :
* مثال5 :دستگاهي داريم دو تا استارت هم زمان دارد زمانيكه هر دو استارت را زديم روشن مي شود و با E-STOP,STOP خاموش مي شود
* مثال 6: با استفاده از تايمر برنامه اي بنويسيد كه Q4.0 را به صورت زير خاموش روشن كند:
* مثال 7 :يك مخزن موجود است كه در بالا و پايين آن شير هاي برقي وجود دارد داخل اين مخزن يك همزن است وقتي VI باز مي شود مواد از طريق اين شير داخل مخزن مي شوند و تا زمانيكه سطح مواد به L MAX برسد شير باز مي باشد ( L MAX يك ليميت سوييچ مي باشد ) وقتي به آن سطح رسيد شير بسته مي شود و به مدت 5 ثانيه هم زن مواد را هم مي زند و بعد شير VO باز مي شود و مواد تا زمانيكه به سطح L MIN برسند تخليه مي شود به محض اينكه به L MIN رسيد شير VO بسته مي شود و VI باز مي شود:
* ضميمه:
* ليست دستورات STL در S7-300 و S7-400 :
* فهرست منابع:
