فیزیک ،مکانیک و تاسیسات

مقاله تعیین روشی نوین در حفظ تعادل و الگوی حرکتی روبات آدم نما

مقاله  تعیین روشی نوین در حفظ تعادل و الگوی حرکتی روبات آدم نما

مقاله تعیین روشی نوین در حفظ تعادل و الگوی حرکتی روبات آدم نما حسن موسوی – استادیار عضو هیئت علمی دانشگاه صنعتی اصفهان رسول خندان – کارشناس دانشجو مکا نیک دانشگاه صنعتی اصفهان سیاوش احمدی باروق – کارشناس ارشد دانشجو کامپیوتر دانشگاه صنعتی اصفهان چکیده مقاله: مطالعه بر روی روباتهای آدم نما امروزه در بسیاری از مراکز تحقیقاتی و آزمایشگاهی در دنیا انجام می گیرد . هدف از این مطالعات ساختن روباتهایی است که قابلیتهایی مشابه...

ادامه مطلب

مقاله سینماتیک و کنترل یک ربات سیار چهار چرخ- فرمانش لغزشی در تعقیب مسیر هندسی

مقاله  سینماتیک و کنترل یک ربات سیار چهار چرخ- فرمانش لغزشی در تعقیب مسیر هندسی

مقاله سینماتیک و کنترل یک ربات سیار چهار چرخ- فرمانش لغزشی در تعقیب مسیر هندسی مهیار نراقی – دانشیار آزمایشگاه تحقیقاتی رباتهای سیار دانشگاه صنعتی امیرکبیر – د نادر شکوهی دولت آبادی – دانشجوی دکتر چکیده مقاله: در کار ارائه شده سینماتیک مستقیم و معکوس یک ربات سیار چهار چرخ – فرمانش لغزشی Skid Steer or FWSS Four Wheel مورد بررسی قرار گرفته است . فاصله عمودی بین خط عمود بر محور طولی ربات ( عبور کننده از مرکز آنی دوران )...

ادامه مطلب

مقاله تست و ارزیابی آلودگی صوتی ناشی از ترافیک در شهرهای بزرگ

مقاله  تست و ارزیابی آلودگی صوتی ناشی از ترافیک در شهرهای بزرگ

مقاله تست و ارزیابی آلودگی صوتی ناشی از ترافیک در شهرهای بزرگ محمد محجوب جهرمی – استادیار مرکز نویز ، ارتعاش و آکوستیک ،گروه مهندسی مکانیک، دانشکده فن زهرا شهبازی – کارشناس ارشد مرکز نویز ، ارتعاش و آکوستیک ،گروه مهندسی مکانیک، دانشکد چکیده مقاله: آلودگی صوتی در سطح کشور به ویژه در شهرهای بزرگ نظیر تهران شنوایی و سلامت افراد زیادی را تهدید می کند و علاوه بر آن تاثیر نامطلوبی بر اعصاب و روان افراد جامعه دارد . در این مقاله ابتدا است...

ادامه مطلب

مقاله مدل سازی ریاضی اتصال چسبی یک پخ

مقاله مدل سازی ریاضی اتصال چسبی یک پخ

دانلود مقاله مدل سازی ریاضی اتصال چسبی یک پخ (Single Scarf) کامپوزیتی احسان سلاحی – کارشناس ارشد مهندسی مکانیک، دانشگاه شیراز ایرج رجبی – عضو هیات علمی دانشگاه صنعتی مالک اشتر محمدحسن کدیور – استاد مهندسی مکانیک، دانشگاه شیراز چکیده مقاله: در این مقاله یک مدل ریاضی جهت تحلیل اتصال چسبی یک پخ در سازه های کامپوزیتی ارائه می شود . که در آن لایه چسب ماده ای همگن و ایزوتروپیک می باشد که توسط فنرهای خطی گسترده کششی / فشاری و برش...

ادامه مطلب

مقاله ساخت و آزمایش دستگاه بالانس کننده اتوماتیک انفعالی (رنیگ و گلوله) جهت کاهش ارتعاشات در ماشینهای دوار

مقاله ساخت و آزمایش دستگاه بالانس کننده اتوماتیک انفعالی (رنیگ و گلوله) جهت کاهش ارتعاشات در ماشینهای دوار

ساخت و آزمایش دستگاه بالانس کننده اتوماتیک انفعالی (رنیگ و گلوله) جهت کاهش ارتعاشات در ماشینهای دوار  عنوان مقاله: ساخت و آزمایش دستگاه بالانس کننده اتوماتیک انفعالی (رنیگ و گلوله) جهت کاهش ارتعاشات در ماشینهای دوار شناسه (COI) مقاله: ISME13_149 منتشر شده در سیزدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک در سال ۱۳۸۴ مشخصات نویسندگان مقاله: مجید فولادی – استادیار بخش مهندسی مکانیک، دانشکده فنی و مهندسی، دانشگاه شهید باهن جواد صفی نژاد ̵...

ادامه مطلب

دانلود مقاله محاسبه ضرایب شدت تنش در یک استوانه جدار ضخیم حاوی ترک نیم بیضوی، تحت تأثیر بارگذاری محوری

دانلود مقاله محاسبه ضرایب شدت تنش در یک استوانه جدار ضخیم حاوی ترک نیم بیضوی، تحت تأثیر بارگذاری محوری

محاسبه ضرایب شدت تنش در یک استوانه جدار ضخیم حاوی ترک نیم بیضوی، تحت تأثیر بارگذاری محوری   امیررضا شاهانی (شناسه پژوهشگر – Researcher ID: ۲۸۴) دانشیار دانشکده مهندسی مکانیک دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی رحمت ا… قاجار – استادیار دانشکده مهندسی مکانیک دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی سیداحسان حبیبی – کارشناس ارشد دانشکده مهندسی مکانیک دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین ط چکیده مقاله: در این مقاله، ترکهای نیم بیضوی...

ادامه مطلب

مقاله تعیین ضریب کارآیی پانل های خورشیدی

مقاله تعیین ضریب کارآیی پانل های خورشیدی

تعیین ضریب کارآیی پانل های خورشیدی   مهدی بهادری نژاد (شناسه پژوهشگر – Researcher ID: ۱۵۷۳) استاد مهندسی مکانیک دانشگاه صنعتی شریف، دانشکدة مهندسی مکانیک کامیار زمزمیان – کارشناس ارشد مهندسی مکانیک دانشگاه صنعتی شریف، دانشکدة مهندسی مکان چکیده مقاله: پدیدة فتوولتائیک، تبدیل مستقیم انرژی خورشید به برق است . در حال حاضـر بـه علـت قیمـت بـالای سیسـتمه ای فتوولتائیک، از آنها در مکانهای دورافتاده و برای تولید توان الکتریکی کم استفاده...

ادامه مطلب