مروري بر كنترل برداري و كنترل مستقيم گشتاورفهرست مطالب مروري بر كنترل برداري و كنترل مستقيم گشتاور
1-2- هدفهاي اصلي تحقيق
1-3-راهنماي پايان نامه
فصل دوم : موتورهاي آهنرباي دائم  سنكرون (PMSM )
2-1-ساختار آهنرباي دائم سنكرون ،انواع و كاربردهاي آن
2-3-معادلات موتور در سيستم سه فازه abc
2-4- معادلات موتور در سيستم دو فازه چرخان d-q
فصل سوم    : اصول كنترل مستقيم گشتاور(DTC)
3-1 اصول كنترل مستقيم گشتاور
3-1-1- كنترل مستقيم گشتاور بوسيله كنترل شار استاتور
3-1-2-كنترل مستقيم گشتاور بوسيله كنترل گشتاور راكتيو  
3-2 انتخاب مرجع شار  
3-2-2- انتخاب مرجع شار در موتور آهنرباي دائم سنكرون با قطب برجسته
3-3-2-كنترل گشتاور در موتورهاي آهنرباي دائم سنكرون با قطب برجسته
3-3-1- كنترل گشتاور در موتور آهنرباي دائم سنكرون با قطب صاف
3-4-اعمال بردارهاي ولتاژ غير صفر براي كنترل شار و گشتاور
3-5) مدل سازي ماشين pmsm با در نظر گرفتن تلفات هسته
3-6) معادلات مربوط به سيستم ساكن Q,D
فصل چهارم   : شبيه سازي
4-1- مقدمه
4-2- بلوك دياگرام
4-3- نتايج شبيه سازي
همراه با جداول ، نمودار و تصاویر