فهرست مطالب
ربات تعقيب مسير خورشيدي
تعريف ربات
انواع ربات
ربات تعقيب خط
ربات تعقيب مسير چيست؟
قسمت هاي مختلف يك رباط
آناتومي ربات
اجزاي اصلي يک ربات
عملگر ها
سيستم انتقال نيرو
حسگر ها
كنترلر
منبع تغذيه
پتانسيومترها
حسگر تعيين رنگ ( سياه و سفيد)
فاصله‌ياب مادون قرمز
سنسورها در ربات تعقيب خط
سنسور مادون قرمز
موتور DC
موتورهاي DC دو ويژگي بسيار مهم دارند
تعريف باتري
محل نصب باتري
ميکروکنترلر:
بلوک های داخلی میکرو کنترلر
آی سی 1298
شکل ظاهری
شماتیک
چیدمان سنسورها و نحوه وصل شده به پورت میکرو
نحوه ی تعریف پایه های سنسور
کل برنامه میکرو