ساخت دستگاه جهت یاب تلسکوپ (پایه تلسکوپ هوشمند)
فهرست مطالب
* فصل اول   کلیات- 5
* 1-1 چشم انداز کلی 6
* 2-1 عملکرد دستگاه -7
* فصل دوم  مکانیک دستگاه – 8
*    1-2 موتورها   9
*    2-2 روش های راه اندازی موتورها 11
*    3-2 نحوه قرار گیری پایه ها -14
* فصل سوم  سخت افزار -16
*  1-3 بلوک دیاگرام کلی سخت افزار 17
*  2-3 میکروکنترلر -19
*  3-3 صفحه کلید 33
*  4-3 نمایشگر -35
*  5-3 راه انداز موتور 36
*    6-3 سیستم فیدبک 46
*    7-3 محاسبات دقت و موقعیت دستگاه 50
*    8-3 بخش تغذیه دستگاه 52
*    9-3 مدارات مربوط به سخت افزار53
* فصل چهارم  نرم افزار 60
*    1-4 بلوک های برنامه61
*    2-4 فلوچارت وتوضیح سابروتین ها63
*  3-4 ریز برنامه نوشته شده-69
* منابع و مراجع  –   106