فهرست مطالب

چكيده مطالب  1
پيشگفتار 2
فصل اول
تقويت كننده عملياتي
مقدمه  4
1-1- پايانه هاي آپ امپ 5
1-2- آپ امپ ايده آل  5
1-3- تحليل مدارهاي داراي آپ امپ ايده آل – آرايش وارونگر  7
1-4- كاربردهاي ديگر آرايش وارونگر  10
1-5- آرايش ناوارونگر  13
1-6- اثر محدود بودن حلقه باز و پهناي باند بر عملكرد مدار  16
1-7- عملكرد سيگنال بزرگ آپ امپ ها  17
1-8- مشكلات DC 19

فصل دوم
شبيه سازي سيستم
21
مقدمه  21
2-1- تابع تبديل سيستم  21
2-2- فضاهاي فضاي حالت سيستم  22
2-3- SIMULINK 25
فصل سوم
كنترل مدرن  
مقدمه  26
3-1- فضاي حالت  27
3-2- پايداري  28
3-3- سيستم هاي كنترل خطي فيدبك حالت  29
3-4- كنترل پذيري و رويت پذيري  31
3-5- رويت گر  36

فصل چهارم
بررسي سيستم با استفاده از كنترل كننده فيدبك حالت و رويتگر
مقدمه  39
4-1- كنترل پذيري و رويت پذيري  39
4-2- فيدبك حالت  41
4-3- شبيه سازي سيستم با فيدبك حالت  45
منابع و مآخذ 47