پردازش ديجيتالي تصوير و بررسي ميكروكنترلر 8051 و استپ موتورها و طراحي ماشين مسير ياب
فهرست مطالب
* پيشگفتار    3
* فصل اول – آشنايي با ماشين بينايي و تصوير برداري ديجيتالي
*  1-1كليات
* 2-1-بينايي واتوماسيون كارخانه
* 3-1 سرعت واكنش
* 4-1 واكنش طيف موج
* 5-1مقايسه بينايي انسان و ماشين بينايي
* 6-1 سيستم بينايي چيست ؟
* 1-6-1 كليات سيستم
* 2-6-1 تصوير گيري
* 3-6-1 نور پردازي
* 1-3-6-1 نور پردازي از پشت
* 2-3-6-1نور پردازي از مقابل
* 3-3-6-1نور پردازي لحظه اي
* 4-3-6-1نور پردازي داراي ساختار
* 7-1مفاهيم اوليه پردازش تصوير
* 1-7-1 پيكسل
* 2-7-1 پنجره
* 3-7-1 مكان پيكسل
*  4-7-1سطح خاكستري
* 8-1 هيستو گرام
* 1-8-1 ايجاد هيستو گرام
* 9-1سيستم هاي رنگي CMYB , RGB
* فصل دوم – ميكروكنترلر 8051
* 1-2 مقدمه
* 2-2واحد پردازش مركزي
* 3-2حافظه نيمه رسانا RAM‌ وROM
* 4-2ابزارهاي كنترل/نظارت
* 5-2مقايسه ريز پردازنده ها با ميكروكنترلرها
* 1-5-2 معماري سخت افزار
* 2-5-2 كاربردها
* 3-5-2ويژگي هاي مجموعه دستورالعمل ها
* 6-2 مفاهيم جديد
* 7-2 مزيت ها و معايب يك مثال طراحي
* 8-2 خلاصه سخت افزار
* 1-8-2 مروري بر خانوادهMcs-51TM
* 2-8-2 بررسي اجمالي پايه ها
* 3-8-2 ساختار درگاه I/O
* 9-2سازمان حافظه
* 1-9-2 RAMهمه منظوره
* 2-9-2 بانك هاي ثبات
* 3-9-2 ثبات هاي كاربرد خاص
* 4-9-2 حافظه خارجي
* 5-9-2دستيابي به حافظه كد خارجي
* 6-9-2 دستيابي به حافظه داده خارجي
* 7-9-2 عمليات راه اندازي مجدد،reset
* 10-2 خلاصه دستورالعمل ها
* الف)دستورات محاسباتي
* ب)دستورات انتقال
* ج)دستورات منطقي
* د)دستورات بيتي
* ه)دستورات انشعاب
* و)دستور NOP
* راهنماي جدول
* فصل سوم
* 1- 3 موتور پله اي و مشخصه هاي اساسي آن
* 2-3 تاريخچه ابتدايي موتورهاي پله اي
* 3- 3 پيشرفت سريع در دهة 1970
* 4-3مينياتوري شدن بعلت پيشرفت در مغناطيس و تكنولوژي كاربردي آن
* 5-3طرح كلي موتورهاي پله اي مدرن
* 1-5-3 سيستم هاي كنترل حلقه باز
* 2-5-3 سيستم هاي كنترل حلقه –بسته
* فصل چهارم – نمونه عملي از يك ربات مسير ياب ساده
* 1-4 مقدمه
*  2-4 مكانيك ربات
* 3-4 سخت افزار
* Input 1-3-4
* 2-3-4 Micro controller
* 3-3-4Output
*  4-4 نرم افزار
*  5-4 نوشتن برنامه ربات مسيرياب
* 1-5-4 حالت هاي ممكن
* 2-5-4 رفع اشكال
* 6-4 برنامه
* 7-4 توضيح برنامه
* منابع