فهرست مطالب

فصل اول:
مقدمه 1
1-1- ماهيت امواج صوتي و مافوق صوت  2
1-2- کاربردهاي امواج مافوق صوت  4

فصل دوم : بلوک دياگرام کلي پروژه
2-1- مدار فرستنده  12
2-2- مدار گيرنده  12
2-3- بخش کنترل  13
2-4- سيستم نمايشگر  13

فصل سوم : سنسورهاي مافوق صوت
3-1- اثر پيزوالکتريک  16
3-2- ترانسديوسرهاي مافوق صوت و مشخصات 400ST/R160 17

فصل چهارم : فرستنده مافوق صوت
4-1- نوسان ساز  22
4-2- مدار بافر  31
4-3- مدار کليد زني (سوئيچينگ ترانزيستوري ) 35
4-4- رله آنالوگ – ديجيتال  40
4-5- طراحي مدار بهينه براي فرستنده  42

فصل پنجم : گيرنده مافوق صوت
5-1- تقويت کننده طبقه اول  46
5-2- فيلتر(ميانگذر) با فرکانس مرکزي 40KHZ  47
5-3- تقويت کننده طبقه دوم  49
5-4- مدار توليد پالس منطقي (اشميت تريگر ) 50

فصل ششم: بخش کنترل
6-1- خصوصيات ميکروکنترلر ATMEGA32  54
6-2- ورودي – خروجي  57
6-3- منابع کلاک  58
6-4- بررسي پورتهاي ميکروکنترلر ATMEGA32 61
6-5- برنامه نويسي ميکروکنترلر ATMEGA32  68

فصل هفتم: سيستم نمايشگر
7-1- معرفي پين هاي LCD گرافيکي  74

فصل هشتم : طراحي سيستم هاي نمايشگر فضاي عقب خودرو
8-1- نمايشگر فضاي عقب خودرو  79
8-2- برنامه نهايي ميکروکنترلر  84

فصل نهم : نتيجه گيري و پيشنهادات
نتيجه گيري و پيشنهادات  92
منابع و مآخذ  93