بررسی کنترل دور موتور DC
فهرست مطالب
* مقدمه‌اي بر SimUlink
* دكمه‌هاي بلوك Scope عبارتند از
* تنظيم محور y
* xy Graph
* بلوك‌هاي نقابدار
* مراحل ايجاد بلوك نقابدار
* روش‌هاي بهينه‌سازي
* سيگنال‌هايمرجع (References signal)
* سيگنال‌هاي جاري (Current Response)
* سيگنال‌هاي اوليه (initial response)
* Intermediate steps
* Lables
* Limits
* تعريف پارامترهاي تنظيم‌پذير در مدل
* تغيير مشخصات پارامترهاي تنظيم‌پذير
* اضافه‌كردن پارامترهاي نامعلوم
* تغيير مشخصات پارامترهاي نامعلوم
* Run كردن بهينه‌سازي
* تنظيم نتايج شبيه‌سازي
* انتخاب روش‌هاي بهينه‌سازي
* انتخاب گزينه‌هاي Optimization Termination
* – تنظيم شبيه‌سازي
* انتخاب زمان شبيه‌سازي
* انتخاب Slover
* Accelerating the Optimization
* فصل اول
* مقدمه
* 2-1  مشخصه اصلي موتورهاي dc
* 3-1  حالتهاي كاري
* 4-1 درايوهاي تكفاز
* درايوهاي با مبدل نيم موج تك فاز
* 2-4-1 درايوهاي با مبدل نيمه تك فاز
* 3-4-1 درايوهاي با مبدل كامل تك فاز
* 4-4-1 درايوهاي مبدل دو گانه تك فاز
* 5-1 درايوهاي سه فاز
* 1-5-1 درايوهاي سه فاز با مبدل نيم مو ج
* 2-5-1 درايوهاي مبدل نيمه سه فاز
* 3-5-1 درايوهاي با مبدل كامل سه فاز
* 4-5-1 درايوهاي با مبدل دوگانه سه فاز
* 6-1 كنترل حلقه بسته درايوهاي dc
* 1-6-1 تابع انتقال حلقه باز
* 2-6-1 تابع انتقال حلقه بسته
* فصل دوم
* مقدمه
* 2-2 ساخت مدل
* 3-2 پاسخ حلقه باز
* 3-3 قرار دادن يك مدل خطي در MATLAB
* 4-2 روش طراحي PID براي كنترل سرعت موتور dc
* Proportional Control
* 2-4-2 PID Control
* 3-4-2 تنظيم مقادير gain ها
* 5-2 متد طراحي مكان هندسي ريشه‌ها براي كنترل سرعت موتور dc
* 1-5-2 كشيدن مكان هندسي حلقه باز
* 2-5-2 پيدا كردن gain با استفاده از دستور rlocfind
* 6-2 اضافه كردن كنترل كننده lag
* 1-6-2 نمودار پاسخ حلقه – بسته
* 7-2  متر طراحي فركانسي براي كنترل سرعت موتور DC
* 2-7-1  كشيدن نمودار Bode
* 2-7-2  اضافه كردن گين تناسبي
* 3-7-2 نمودار پاسخ حلقه – بسته
* 4-7-2 اضافه كردن يك كنترل كننده lag
* 8-2 يك كنترل‌كننده فضاي حالت براي موتور dc
* 1-8-2 طراحي يك كنترل‌كننده فيدبك حالت كامل
* 2-8-2 اضافه كردن يك ورودي مرجع
* 9-2 كنترل ديجيتال موتور dc با استفاده از كنترل كننده PID
* 1-9-2 تبديل پيوسته به ديجيتال
* 2-9-2 كنترل‌كننده PID
* فصل سوم
* مقدمه
* 2-3 شبيه‌سازي موتور الكتريكي
* 1-2-3 مدل موتور dc و بار مكانيكي
* 3-3 كنترل سرعت موتور dc
* 2-3-3 مدلسازي كنترل‌كننده جريان
* 4-3 اضافه كردن منبع سه فاز
* 5-3 اضافه كردن پالس ژنراتور و يكسوساز
* 6-3 مدلسازي كل سيستم
* 7-3 تنظيم پارامترهاي كنترل‌كننده سرعت و كنترل‌كننده جريان با استفاده از NCD
* فصل چهارم-
* مقدمه
* 2-4 شبيه‌سازي مدل درايو الكتريكي
* 1-2-4 مدل موتور dc و بار مكانيكي
* 2-2-4 مدل كردن يكسوساز
* 3-4 كنترل سيستم درايو موتور dc
* 1-3-4 تنظيم پارامترهاي كنترل كننده‌هاي PI كلاسيك
* 2-3-4 تنظيم پارامترهاي كنترل كننده جريان
* 3-3-4 تنظيم پارامترهاي كنترل كننده سرعت
* 4-4- plant اصلي