كنترل غيرمتمركز مدل‌هاي دو بعدي سازه‌ هاي بلند با پسخور شتاب و تعميم آن به حالت سه بعدي

فهرست مطالب

گفتار نخست: كليات1
1-1) مقدمه1
1-2) بيان موضوع و اهميت آن2
1-3) چارچوب پژوهش4
1-4) موضوعات بررسي شده در هر گفتار4
گفتار دوم: كنترل متمركز سازه‌ها5
2-1) مقدمه5
2-2) الگوريتم‌هاي كنترل5
2-2-1) كنترل بهينه و كنترل لحظه‌اي5
2-2-2) كنترل فضاي مودي (IMSC)6
2-2-3) كنترل حالت مرزي (Bounded State Control)6
2-2-4) روش كنترل پيش‌بيني7
2-2-5) روش كنترل مود لغزشي (Sliding Mode Control)8
2-2-6) روش كنترل 9
2-2-7) روش‌هاي كنترل هوشمند (Smart Control Methods)10
2-3) ملاحظات ويژه عملي (Practical consideration)13
2-3-1) خطاهاي مدل‌سازي و اثرات سرريزشدگي (Spillover)13
2-3-2-) تأخير زماني (Time Delay)14
2-3-3) اثرات غيرخطي سازه‌اي16
2-3-4) ناويژه بودن مشخصات سازه‌اي و محدود بودن تعداد كنترلرها و حسگرها17
گفتار سوم:‌كنترل نامتمركز سازه‌ها و بررسي كارهاي انجام شده (Decentralized Control)18
3-1) مقدمه18
3-2) كنترل متمركز در حالت كلي18
3-3) كنترل غيرمتمركز در سازه‌هاي مهندسي عمران و پژوهش‌هاي انجام شده21
گفتار چهارم: پژوهش پيشنهادي27
4-1) ضرورت پژوهش27
4-2) اهداف پژوهش28
4-3) مدل سازه‌اي و معادلات حركت36
4-4) ركوردهاي زلزله و مدل‌هاي مورد استفاده46
4-5) مروري بر الگوريتم كنترل46
4-6) برنامه زمان‌بندي پژوهش50
مراجع