الگوی مرجع CAN Open 7

فعل و انفعال لایه پروتکل 8

مشخصه زمان بندی بیت 9

زمان بندی بیت (2) 10

پين انتقال 11

الگوی طرح CAN Open 12

ارایش دیکشنری هدف 13

انواع داده ها (1) 14

انواع داده ها (2) 15

توصیف موضوع 16

ورودی دیکشنری هدف 17

رجیستر خطا 18

هدف شناسایی 19

اهداف برقراری ارتباط 20

الگوی تولید کننده / مصرف کننده 21

الگوی مشتری / سرور 22

الگوی اولین / دومین 23

هدف داده های پردازش 24

پروتکل PDO 25

حالت های ارتباطی PDO 26

همزمانی  PDO 27

PDO های چرخشی و غیر چرخشی 28

انواع انتقال PDO ها . 29

پارامتر PDO « زمان بازداری » 30

پارامتر ارتباطی 31

برنامه ریزی PDO 32

پارامتر برنامه ریزی 33

هدف داده خدمات 34

انتقال قطعه قطعه شده 35

دستیابی بر دیکشنری هدف 36

اغاز دانلود SDO 37

قطعه دانلود SDO 38

انتقال SDO  وقفه 39

ارسال بلوک SDO 40

دریافت بلوک SDO 41

پایان دریافت بلوک SDO 42

هدف همزمانی 43

پروتکل Sync 44

تعاریف زمان Sync 45

عملکرد های همزمانی 46

مشخص کردن زمان (Time stamp) 47

هدف stamp – Time 48

خدمات اضطراری 49

هدف اضطراری 50

مدیریت شبکه (NMT) 51

طرح حالت NMT master 52

هدف NMT 53

حالت شناسایی 54

پروتکل Boot up 55

گره و محافظ زندگی 56

پروتکل گره نجات دهنده 57

پروتکل ضربان قلب ( هارت بیت) 58

طرح اختصاصی مصرف 59

مجموعه اتصال از قبل تعریف شده 60

اتصالات PDO از قبل تعریف شده 61

I/O  object  linking 63

چارچوب های CAN open 64

مدیر CAN Open 65

وسایل قابل برنامه نویسی 65

اتصال SDO پویا 67

اتصال SDO پویا 68

اتصال SDO پویا 69

ارتباط مربوط به امنیت 70

هدف داده  مربوط به اینست 71

زمان بندی SRDO 72

معرف از قبل تعریف شده 73

پروفایل های استاندارد شده 75

هدف واحد SI 76

پروفایل مدول O/I 77

طراحی I/o Default 78

دستیابی I/o انتخابی 79

پروفایل کنترل حرکت و درایو 81

ساختار پروفایل درایو 82

دریافت عیب PDO 84

PDO های انتقال Default 85

دستگاه های چند محوره 86

پروفایل وسیله برای HMI 87

طراحی Default HMI 88

پروفایل برای اینترفیس های IEC 1131 90

پروفایل رمز گذار 2 94

کارایی Cam 95

ساختار IBIS- C 98

برگه داده الکترونیک 101

ابزار احتمال CAN open 103

گواهینامه CAN open  در CiA 104

CAN Open  سیستم شبکه سازی بر مبنای باس سریال CAN می باشد.

 CAN Openفرض می کند که سخت افزار طرح گیرنده و فرستنده CAN و کنترلر CAN دارد همانطور که در ISO 11898   مشخص شده است.

خانواده پروفایل  CAN Openمکانیزم های ارتباط استاندارد شده و کارایی طرح را مشخص کرده است. خانواده پروفایل توسط CAN در دسترس است و نگهداری می شود، خانواده پروفایل توسط CAN در اتوماسیون CAN در دسترس است و نگهداری می شود ، گروه کاربران بین المللی و گروه تولید کنندگان بدون مجوز پیش خواهند رفت.

 مشخصات CAN Open لایه عملکرد و پروفایل ارتباطی ( CiA DS- 301) ، بعلاوه چارچوبی برای طرح های قابل برنامه نویسی (CiA DSR – 301 ) ، توصیه هایی برای کابلها و اتصالات (CiA DRP -303 -2) و واحدهای SI و نمونه های شاخص (CiA DRP -303-2) را پوشش می دهد. چارچوب های خاص عملکرد اضافی به موازات اعمال خواهند شد. CAN Open  توسط چندبر پروفایل طرح استاندارد شده ، پروفایل اینترفیس بعلاوه پروفایل عملکرد (CiA DS – 4XX) تکمیل می شود.