مقاله بررسی مزیت مکانیکی در مکانیزمهای انعطاف پذیر مکانیزمهای انعطاف پذیر مکانیزمهایی هستندکه قسمتی یا همه حرکت خود را از تغییر شـکل اعـضاء انعطـاف پـذی رخود بدست می آورند . دقت بالا،امکان مینیاتوری شدن ،نبودن لقی ،تعداد قطعات کم و سبکی از جمله مزیتهای این مکانیزمها نسبت به مکانیزمهای صلب است . یکی از پارامترهای مهم در بررسی این مکانیزمها مزیت مکانیکی است . در این مقاله ابتـدا با استفاده از روش انرژی مزیت مکانیک ی در مکانیزمهای انعطاف پذیر تعزیف می شود . سپس سه نوع مزیت مکانیکی برای این مکانیزمها تعریف شده و با دو مثال مزیتهای مکانیکی در این مکانیزمها مورد بررسی قرار می گیرد…

کلیدواژه ها:

 

مزيت مكانيكي يك مكانيزم نسبت نيروي (يا گشتاور) خروجي به نيروي (يا گشتاور) ورودي ميباشد. در مكانيزمهاي صـلب بـا توجه به اينكه توان ورودي بدون اتلاف به خروجي منتقل مي شود ميتوان به آساني مزيـت مكـانيكي را محاسـبه نمـود .در مكانيزمهاي انعطاف پذير به علت وجود انرژي كرنشي در اجزاء همة توان ورودي به خروجي منتقل نميشود لذا محاسبة مزيت
مكانيكي پيچيده تر است. مزيت مکانيکی در مکانيزوهای صلب توسط اردمن ساندور(Sandor and Erdman  (شـيگلی يـوکر Shigley( (Uicker and تعريف بحث شده است.تاثير قطعه کار انعطاف پذير روی مزيت مکانيکی مکانيزمهای صلب توسط ميدها هاول(Howell and Midha [ ] (بررسی شده است.تعريف مزيت مکانيکی برای مکانيزمهای انعطاف پذير اولين بار توسط
سالامون ميدها (Midha and Salamon[ ] (انجام پذيرفت.در اين مقاله ابتدا مزيت مكانيكي در حالـت عمـومي تعريـف ميشود. سپس انواع مزيتهای مكانيكي در مكانيزمهاي انعطافپذير بيان شـده در نهايـت مزيـت مكـانيكي بـرای دو مکـانيزم انعطاف پذير بدست ميآيد.

رسول شمسی سولاری – کارشناس ارشد دانشکده مهندسی مکانیک – دانشگاه صنعتی اصفهان